Fernando Flores pode passar oito horas por dia servindo o mesmo café.
Ele não é barista. Ele é um titereiro robô que tenta treinar humanóides.
Ele manipula controles mecânicos para fazer com que mãos robóticas próximas peguem a cafeteira, despeje-a na caneca e coloque a cafeteira de volta na cafeteira. Flores verifica se há respingos, depois esvazia manualmente a caneca de volta na panela e faz isso de novo – centenas de vezes.
“A repetição pode causar desconforto”, disse Flores, que detém o título de piloto sênior de robôs na Encord, em São Francisco. “Torna-se uma segunda natureza depois de um tempo.”
Este Sísifo do Vale do Silício está na vanguarda da crescente indústria de treinadores de robôs, preparando-se para ensinar e guiar o exército de robôs humanóides que partirão de fábricas próximas no próximo ano. A Encord treina, armazena e vende dados de movimento para empresas que competem para trazer humanóides para residências, escritórios e fábricas.
A acreditar nos planos optimistas das empresas tecnológicas, um enxame de robôs americanos está a entrar no mercado.
A fábrica da Tesla em Fremont interrompeu a produção de automóveis este ano para dar lugar a linhas de produção para os seus robôs Optimus, com planos incríveis para aumentar a capacidade para 1 milhão de unidades por ano. A 1X Technologies baseada em Palo Alto já está fabricação seu humanóide de 66 libras e 1,60 metro chamado Neo em sua fábrica em Hayward. A empresa recebeu 10.000 encomendas e seu primeiro envio está previsto para ainda este ano. Descreve a inteligência artificial fábrica humanóide San Jose aumentou sua capacidade de produção para produzir um Figura 03 robôs por hora, com o objetivo de produzir 12.000 por ano.
Sofia Infante demonstra a destreza do robô ao aparafusar uma porca num parafuso no Encord.
(Paul Kuroda/For The Times)
A Goldman Sachs estima que o mercado global de humanóides poderá atingir 38 bilhões de dólares até 2035.
A inteligência artificial desses robôs humanóides necessita de uma enorme quantidade de informações sobre o movimento humano. A escrita, a fala, a codificação e a composição humanas foram facilmente aprendidas na Internet, mas os robôs precisam de mais conhecimento para aprender como ficar de pé, pisar, levantar, apertar, tombar e realizar outros movimentos físicos. É aí que entram empresas como a Encord.
O 10 bilhões de dólares Segundo a CB Insights, o investimento em robótica em 2026 gerou uma indústria focada no treinamento de robôs. No começo isso significava as pessoas seguram seus iPhones na testa, registrar atividades como cozinhar, limpar e fazer tarefas domésticas. No entanto, ele não captura o torque, a força e a aderência exatos que um braço robótico precisa para funcionar corretamente.
Agora, os humanos controlam os robôs diretamente através de dispositivos caros que lhes permitem controlar os movimentos dos robôs. Os dados coletados com a ajuda de mãos robóticas fornecem informações mais versáteis sobre habilidades motoras e manipulação de objetos. A Encord cobra dos clientes até US$ 1.000 por hora pelos dados de exercícios.
Os dados recolhidos dos treinadores que conduzem os robôs são “muito importantes para criar o próximo nível de aprendizagem”, onde os robôs aprendem a corrigir erros e a fazer tarefas sozinhos, disse Vineeth Velmurugan, diretor de aprendizagem robótica da Encord.
A empresa já trabalha com algumas das principais empresas de robótica, mas disse que não poderia divulgar a maioria dos nomes. Os clientes incluem o Toyota Research Institute e Tecerque já possui robôs dobráveis de lavanderia em algumas residências.
Brian Gonzalez puxa um cabo Ethernet com um braço robótico no lançamento do Encord em 20 de maio.
(Paul Kuroda/For The Times)
Muitas das novas empresas de robótica concentram-se em casos de uso industrial. Os robôs podem funcionar melhor em um ambiente estruturado e previsível, como uma fábrica ou um armazém.
O dever de casa é mais difícil porque os layouts e as tarefas são mais variados e confusos. Embora muitos robôs tenham aprendido a andar, eles ainda têm dificuldade para abrir portas, geladeiras e máquinas de lavar com facilidade. Eles não sabem onde ou como agarrar uma maçaneta, maçaneta ou borda da porta, ou quanta força é usada para puxar, empurrar ou torcer.
Flores aprendeu como fazer com que os braços robóticos sirvam café, mas ele ainda derrama café com frequência. Quando isso acontece, ele apaga as informações da empresa.
“Normalmente não queremos erros”, disse ele. “Se tivermos mais de três erros consecutivos em uma janela de 15 segundos, isso não é um bom dado”.
Nas instalações de testes da Encord em Hayward, ela replicou uma típica casa americana com sala de estar totalmente mobiliada, cozinha e banheiro.
Na sala, o piloto reorganiza a mesa desarrumada. Ele primeiro espalha pilhas AA, canetas e tesouras sobre a mesa e volta para o equipamento de controle próximo para que os braços robóticos coloquem cada pilha em uma bandeja. organizador de mesa.
Dependendo do exercício do dia, os pilotos podem abrir e fechar portas de geladeiras, bater líquidos em uma tigela, separar talheres ou abrir e fechar uma torneira de água repetidamente até que os braços robóticos acertem.
Cortney Weintz, à esquerda, e Tony Schiller capturam dados com as câmeras do Encord.
(Paul Kuroda/For The Times)
Em outro canto da instalação, pessoas usando óculos inteligentes posicionam e pegam cartas de baralho e separam pratos de plástico manualmente, coletando vídeos em primeira pessoa.
Uma habilidade fundamental para a futura invasão robótica: fiação.
As empresas querem robôs que possam entrar em dutos, identificar portas e conectar cabos para ajudar a construir os enormes data centers necessários para a IA. O Encord replica um rack de servidor de data center real, onde um operador coloca cabos azuis em tomadas pequenas o dia todo.
Muitas empresas entraram neste campo. Fundo meta Escalas de IA e em Palo Alto Micro1 são os principais jogadores no campo. A China tem mais de 40 instalações estatais de recolha de dados robóticos, onde centenas de pessoas no local imitam robôs para se moverem no mundo real.
Com sede em Watertown, Massachusetts, a Tutor Intelligence estabeleceu uma 100 robôs facilidade para coletar dados de negócios. Isso é mãos de robôque estão sendo treinados para trabalhar em fábricas são supervisionados por uma equipe de pessoas espalhadas pelo México, Filipinas e Boston. Em parte, isso serve para treinar seu robô, Sonny, que será lançado ainda este ano.
Elaine Batchlor separa parafusos e porcas com um robô na Encord.
(Paul Kuroda/For The Times)
“Construímos o Data Factory para potencializar a inteligência nativa Filho robô para que possamos começar a implantar Sonny em campo”, disse Josh Gruenstein, fundador da Tutor. Dez de seus operadores remotos estão baseados em Boston e o restante é internacional.
O acesso remoto está em alta parte constituinte do negócio de robôs humanóides. A contratação de operadores de telecomunicações em países onde os salários são muito mais baixos do que nos EUA poderia, em teoria, significar que um robô controlado por humanos noutro país poderia completar a tarefa por uma fracção do custo de um americano.
Este mês, um serviço de limpeza de robôs humanóides em São Francisco ligou Gatsby realizou limpeza robótica de uma casa nos EUA com a ajuda de uma operadora de telecomunicações no México.
A tecnologia ainda está evoluindo, disse Aron Frishberg, cofundador de Gatsby, mas ser o pioneiro significa que Gatsby recebe mais treinamento.
“Obviamente há coisas que dão errado”, disse ele. “É realmente difícil obter movimentos precisos das mãos ou dos braços e agarrar algo.”
O fundador da Encord, Ulrik Hansen, disse que estabelecerá um centro de teleoperações nas instalações de Hayward nos próximos três meses. Embora mais robôs estejam sendo introduzidos e possam realizar tarefas cada vez mais sofisticadas, eles ainda precisam de humanos para controle remoto de vez em quando.
“Eles precisam de tratamento excepcional quando erram”, disse ele.
Centenas de operadores de telecomunicações aprendem onde o sistema funciona, onde falha e intervém quando necessário. À medida que esses modelos surgem, disse Hansen, eles poderão transferir as operações de teletrabalho para locais mais baratos no exterior ou no Centro-Oeste.
Depois de retornar a Hayward, Flores criou novos desafios para servir café em seus braços robóticos. Ele trocou o balcão da cafeteira e moveu a caneca para lugares diferentes. É preciso muita habilidade para fazer e treinar um robô como uma marionete, disse ele.
“Muita gente (pensa) que isso poderia ser fácil, é estúpido”, disse Flores. “Na verdade, há pensamento aqui. Pensamento crítico, na verdade.”
